TerraSolid 軟件系列是第一套商業化LiDAR數據處理軟件，由總部位于芬蘭赫爾辛基的TerraSolid Oy公司開發。TerraSolid軟件的主要模塊是基于Microstation開發的插件系統，運行于Micorstation系統之上，它包括了：TerraMatch、TerraScan、TerraModeler、 TerraPhoto、TerraSurvey、TerraPhoto Viewer、TerraScan Viewer、TerraPipe、TerraSlave、TerraPipeNet等模塊。
TerraSolid軟件系列能夠快速的載入lidar點云數據，在足夠內存支持下（2G），載入3900萬個點只需要40多秒。
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適用性強：
Terrasolid軟件支持機載、車載和靜態等點云和影像數據的處理，兼容點云格式多樣（xyz，txt，bin，ebn，fbi，以及標準格式las），且支持用戶自定義點云格式。
生產效率高：
Terrasolid軟件具有快速加載海量點云的技術優勢，在標準配置的工作站下，載入39000000個點只需要40多秒；可以將點云分幅在項目中進行批量處理，也可以通過TerraSlave模塊分配任務，發送任務至其他PC分布式處理。
處理數據靈活：
用戶根據實際情況編寫算法流程和設置參數，靈活處理不同地形的數據。
功能強大，成果多樣：
Terrasolid軟件不僅支持點云校正，點云分類，4D產品輸出，還能進行三維建模，電力巡檢，凈空分析，坡度視線分析，變化檢測，森林統計，體積計算，三維可視化等，應用于各行各業。
模塊功能：
TerraScan模塊：
Terrasolid模塊是用于處理原始激光數據的多功能應用程序。模塊支持對海量點云進行查看、編輯和分類等操作，配置大內存工作站，一次能處理超過4000萬點。軟件可兼容多種點云格式，支持大多數廠商的儀器。模塊里提供的工具可以廣泛應用于電力輸送、洪水分析、高速公路設計、鉆孔勘探、森林普查、城市建模等不同行業領域。
TerraModeler模塊：
TerraModeler模塊是一個多功能的地形建模應用程序。模塊可以創建、編輯和處理各類特征模型；支持多源數據的導入和建模，包括激光點云數據、設計圖形數據等；提供多樣的可視化方案，例如顏色分類表面、邊界線、三角格網等。
TerraPhoto模塊：
TerraPhoto模塊廣泛應用于根據航空影像產生正射影像，專為處理在執行掃描任務時產生的影像而設計，并且要求應用激光點的精確地表模型。整個糾正過程可以在測區中沒有任何控制點的條件下執行。
TerraMatch模塊：
TerraMatch模塊是用于校準和匹配激光數據的應用程序。模塊通過對比軌跡數據和重疊的激光條帶，將姿態數據的改正值應用到相應的數據中，校正參數完成拼接，以獲得最佳的匹配度和準確性。實際的工程數據中可能涉及數據源錯誤，TerraMatch可以對整個數據進行改正或對每條航線單獨進行改正。
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