四川安博泰克科技有限公司網站

安博泰克實施烏拉泊古城遺址保護

AmberTek — Sun, 16 Jun 2024 04:48:49 +0000

2024年6月16日，四川安博泰克科技有限公司承擔烏拉泊古城遺址的數字化保護工作。

烏拉泊古城，位于新疆維吾爾自治區烏魯木齊市西南郊約10公里處的烏拉泊湖畔，又稱“輪臺城”，是唐至元時期的遺址。?
烏拉泊古城是烏魯木齊市已發現的一座時代最早和保存最完好的古城池。城址平面近長方形，南北長約550米、東西寬約450米，周長約2000米，城內地面上曾發現遼、元時期的文化遺物，城內地表散見有多量的馬、羊、駝等枯骨，還有文物如陶罐、陶盆、蓮紋方磚、古錢幣及玉器等，對研究新疆烏魯木齊城市歷史的發展具有重大的價值。?
2001年06月25日，烏拉泊古城被中華人民共和國國務院公布為第五批全國重點文物保護單位。

拉泊古城城內地面上曾發現遼、元時期的文化遺物，城內地表散見有多量的馬、羊、駝等枯骨，還有大量文物如陶罐、陶盆、蓮紋方磚、古錢幣及玉器等。
烏拉泊古城內曾陸續出土過雙耳灰陶甕、泥質慶陶甕、雙耳灰陶盆、三足鐵火盆等文物。古城出土的文物主要是陶器，以紅、灰陶為主，多泥質灰陶，亦有少量黑陶，完整器物較少，多為陶片。器形有雙耳罐、三耳瓶、甕、壺、盆等，瓶、甕類器物均為小口、深腹、平底、腹部劃波紋或弦紋數道。
烏拉泊古城的存在，不但證明烏魯木齊的歷史和絲綢之路的商業文化交流史，同時表明，早在一千多年前，當時的中央政府就在新疆烏拉泊古城駐軍屯守。它是現已發現的烏魯木齊市轄境內一座時代最早和保存最完好的古城。而它離市區又如此之近，可以說是烏魯木齊市的濫觴，因而對研究烏魯木齊城市歷史的發展具有重大的價值。

部分資料來源：百度

基于實景模型的三維可視域的統計與分析

yang — Sun, 09 Jul 2023 13:51:27 +0000

1. 概要

???????三維場景下的可視域分析是GIS中一種重要的分析功能。基于三維地形的可視性分析，是運用計算幾何原理和計算機圖形學技術解決地形上控制點集合的可視性問題的方法和技術。在三維場景下，可視域可應用于旅游中的風景評價、房地產中視線遮擋判斷、以及通訊中的信號覆蓋或安防視野覆蓋等多方面具有計算結果全面、直觀等優點。

????????本次采用的可視域分析是基于攝影測量的原理利用無人機傾斜飛行得到的實景三維模型為數據基礎，通過B3D三維平臺進行二次開發得到VMF3DView軟件可實現在特定位置對特定目標物體的可視域分析，整體、全面、直觀的了解景區相應位置的可視域情況。VMF3DView軟件可以幫助用戶快速生成關于3D模型的報告。它能夠輸入模型和預設視角、興趣點坐標，并自動計算這些視角在某個區域的覆蓋率，并生成一個HTML報表。報表上分別有每個視角的模擬圖和有指定總覽視角的對這些視點覆蓋率的統計圖使得用戶能夠更好地了解和分析3D模型的各個方面。此外，VMF3DView軟件還具有可定制的功能，可以根據不同的需求進行調整，以滿足不同的用戶。

本方法的總體技術流程如下：

2. 視點表

顯示每個預設視點朝向目標的各自覆蓋范圍（紅色）

3. 視域統計圖

4個視點覆蓋區域疊加統計結果。結果映射到標準色譜上。

越趨近紅色，表示視點覆蓋統計次數越多（具體數量參考視點數量）。

越趨近藍色，表示視點覆蓋統計次數越少，藍色表示覆蓋統計有1次。

4. 結論

通過基于實景模型的三維可視域分析，我們可以直觀的從三維實景圖上及統計結果上得出結論：四個位置均能看到目標對象。

Pointcab Origins 系列軟件

yang — Sun, 09 Jul 2023 11:15:06 +0000

PointCab Origins是處理點云數據的瑞士軍刀，可用于評估市面上大部分激光掃描設備的點云數據，并兼容主流的CAD和BIM系統。

從點云拼接到矢量線的創建，最終實現與CAD、BIM平臺交互，Origins (Pro)為您提供點云工作全流程。

1.Pointcab Origins是什么？


便捷使用點云數據	完整兼容CAD系統	快速數字測量
PointCab Origins 自動從點云創建前視圖、側視圖和頂視圖（正交照片）。直觀且易于使用。	需要點云的 3D 模型？沒問題！將所有 3D 信息輕松導入您所需的 CAD 系統。	只需點擊幾下即可創建平面圖和剖面圖并測量面積、距離、體積等。

方便專業的工具	廣泛的設備數據兼容性	低學習成本
雖然 PointCab Origns 適合初學者且易于使用，但它提供了滿足復雜需求和用例的專業功能。	無論是無人機、地面還是 SLAM 激光掃描儀 - PointCab Origins 都能處理所有數據。當然，合并不同的點云數據也是沒有問題的。	即使您對點云缺乏經驗，PointCab Origins 的直觀處理也可確保您立即上手。

2.Origins基本模塊


平面與剖面	標注	對齊項目
只需點擊幾下鼠標，即可立即根據點云數據創建平面圖和剖面圖 - 當然包括差異比較和分析，并可選擇使用實景顏色。	測量面積、距離、3D 點和角度。將照片和文本固定到點云的特定部分，或在自動創建的全景視圖中更仔細地檢查點云。	接收到的點云數據未按照您進一步處理所需的方式對齊的情況并不少見。使用我們的“對齊項目”工具，您可以按照您想要的方式精確對齊數據。

數據整合	網絡導出	多項目關聯
根據您的結果輕松創建位置正確的計劃。創建的計劃已按比例縮放并具有附加的坐標文件。這樣您就可以歸檔計劃而不會丟失對象的上下文。	通過我們的 Web Export，將您的結果以 .html 或 PDF 文件形式快速、輕松地傳遞。當然，在您個人公司的設計中打上品牌烙印，以實現數據的專業呈現。	在一個坐標系中連接兩個項目。對您的項目進行地理配準或將不同時代的項目數據整合到同一坐標系中。

3.Origins高級模塊


拼接	矢量化	點云導出
可以使用目標、自然點或通過平面來拼接點云數據。	借助半自動矢量化工具，對剖面圖和平面圖快速矢量化！?	將點云整體或局部導出為所需的文件格式。

三角網模型	體積測量	形變檢測
快速創建三角網格數字地形模型并導出您需要的格式。	快速測量體積，支持所有國際單位！	空間檢測工具可以處理多邊形、圓柱形、曲面等物體！

4.CAD 和 BIM 插件

Origins 與所有常用的 CAD 軟件兼容。您可以輕松地將結果導出為 DWG、DFX 或其他 CAD 文件格式，從而在 CAD 軟件中進一步無縫處理它們。對于那些希望更快的工作流程的人來說，我們的插件提供了完美的解決方案。借助我們的 CAD 插件，您的點云數據可從 Origins 直接轉換為 CAD 軟件中的 CAD 對象。我們為以下軟件提供點云插件：

POINTCAB 4BRICS (BricsCAD) PLUGIN
POINTCAB 4ARCHICAD PLUGIN
POINTCAB 4AUTOCAD PLUGIN
POINTCAB 4REVIT PLUGIN
POINTCAB 4ZWCAD PLUGIN

咨詢電話：廖先生 13308213494

Pointcab軟件 - 點云矢量化 CAD線畫圖

yang — Sun, 09 Jul 2023 02:41:21 +0000

一. PointCab簡介

PointCabGmbH是坐落于德國斯圖加特市的三維點云軟件研發公司。公司致力于提供全方位三維數據處理解決方案。
PointCab可實現幾乎所有點云數據格式的導入，并可導出被所有常見的CAD系統所支持的數據。
目前PointCab軟件分為2個版本、2款插件：PointCab Suite、PointCab 3DPro、PointCab 4Revit、PointCab 4BIMm

獨立軟件	PointCab Suite	PointCab 3DPro

輔助插件	PointCab 4Revit	PointCab 4BIMm

二. 技術參數-支持的點云格式

支持如下掃描儀數據格式導入：

支持所有架站式、移動式、手持式、機載式三維點云格式（E57 / LAS / LAZ / XYZ）
支持導入的所有三維點云格式：RCP (Autodesk), LSD(X) (minimalPointCab format), XYZ, LAS, LAZ, E57, FWS, LSPRJ, PTG, PTX, RSP, ZFS, ZFPRJ,PTS, MPC
支持導出的CAD系統格式：DWG,DXF, DAE, X
支持的地理坐標數據格式：COR,XYZ
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三. 功能介紹

1. 二維工具集

平剖/縱剖	標注/測量	照片匹配	矢量化
不受限制的生成平面圖、剖面的正射影像	測量角度、距離、面積、生成標注等	將高分辨的照片匹配到平/立剖面圖上	自動化提取矢量線

平剖/縱剖：

無需將大量點云導入CAD，只需要生成平面或斷面圖即可。生成平/剖面圖之后，原來4GB的點云即可壓縮生成4MB左右的dwg格式

建筑/地形圖生成

標注/測量：面積測量/距離測量/角度測量

照片匹配：

將高分辨率的照片與建筑的立面進行匹配。適合外形復雜的建筑，通過高清照片來繪制復雜立面的花紋

矢量化：

自動提取建筑剖面線、地形斷面

2. 三維工具集

三角網建模（DTM）	3D點提取	體積計算	平整度檢測	柱形展開	點云導出

三角網建模（DTM）：

生成地形模型

生成建筑模型

3D點提取：

從三維點云數據單個或批量（柵格形式）輸出三維坐標

體積計算：

輸入計算邊界、起算高程即可計算所需的方量

平整度檢測：

柱形展開：

柱形物體展開與分析

點云導出：

柱形物體展開與分析導出功能可以快速分割、抽希點云數據，并導出XYZ, LAS/LAZ,E57，以及RCP格式，方便的將點云數據導入AutoCAD,Autodesk Revit。

3. 文檔工具集

大幅正射影像生成：

生成帶坐標的大幅正射影像，并生成坐標文檔

導出Web/PDF格式：

導出Web與PDF格式點云，方便在網絡上與客戶共享

虛擬全景：

利用車載、手持、無人機數據生成虛擬全景

點云拼接

自動搜索標靶球、標靶板，支持1000站以上的數據自動拼接；首創平面系統與高程系統分別拼接的方法，解決部分項目高程數據缺失問題。

4. CAD/BIM平臺插件

PointCab 4Revit

?PointCab與Revit聯動操作；

?實時傳輸三維坐標至Revit；

?直接生成墻體、窗、門、柱、3D點、3D線等；

PointCab 4BIMm

?PointCab與ARCHICAD聯動操作；

?實時傳輸三維坐標至ARCHICAD；

?直接生成墻體、窗、門、柱、3D點、3D線等；

5. 套裝與功能對比

咨詢：廖先生13308213494

激光點云處理軟件TerraSolid

AmberTek — Tue, 16 May 2023 08:03:06 +0000

TerraSolid產品特點

TerraSolid 軟件系列是第一套商業化LiDAR數據處理軟件，由總部位于芬蘭赫爾辛基的TerraSolid Oy公司開發。TerraSolid軟件的主要模塊是基于Microstation開發的插件系統，運行于Micorstation系統之上，它包括了：TerraMatch、TerraScan、TerraModeler、 TerraPhoto、TerraSurvey、TerraPhoto Viewer、TerraScan Viewer、TerraPipe、TerraSlave、TerraPipeNet等模塊。

TerraSolid軟件系列能夠快速的載入lidar點云數據，在足夠內存支持下（2G），載入3900萬個點只需要40多秒。

為了確保您的售后服務質量和自身利益，我們建議中國用戶從正規合作伙伴處購買合法的TerraSolid軟件產品。

適用性強：
Terrasolid軟件支持機載、車載和靜態等點云和影像數據的處理，兼容點云格式多樣（xyz，txt，bin，ebn，fbi，以及標準格式las），且支持用戶自定義點云格式。

生產效率高：
Terrasolid軟件具有快速加載海量點云的技術優勢，在標準配置的工作站下，載入39000000個點只需要40多秒；可以將點云分幅在項目中進行批量處理，也可以通過TerraSlave模塊分配任務，發送任務至其他PC分布式處理。

處理數據靈活：
用戶根據實際情況編寫算法流程和設置參數，靈活處理不同地形的數據。

功能強大，成果多樣：
Terrasolid軟件不僅支持點云校正，點云分類，4D產品輸出，還能進行三維建模，電力巡檢，凈空分析，坡度視線分析，變化檢測，森林統計，體積計算，三維可視化等，應用于各行各業。

模塊功能：

TerraScan模塊：

Terrasolid模塊是用于處理原始激光數據的多功能應用程序。模塊支持對海量點云進行查看、編輯和分類等操作，配置大內存工作站，一次能處理超過4000萬點。軟件可兼容多種點云格式，支持大多數廠商的儀器。模塊里提供的工具可以廣泛應用于電力輸送、洪水分析、高速公路設計、鉆孔勘探、森林普查、城市建模等不同行業領域。

TerraModeler模塊：

TerraModeler模塊是一個多功能的地形建模應用程序。模塊可以創建、編輯和處理各類特征模型；支持多源數據的導入和建模，包括激光點云數據、設計圖形數據等；提供多樣的可視化方案，例如顏色分類表面、邊界線、三角格網等。

TerraPhoto模塊：

TerraPhoto模塊廣泛應用于根據航空影像產生正射影像，專為處理在執行掃描任務時產生的影像而設計，并且要求應用激光點的精確地表模型。整個糾正過程可以在測區中沒有任何控制點的條件下執行。

TerraMatch模塊：

TerraMatch模塊是用于校準和匹配激光數據的應用程序。模塊通過對比軌跡數據和重疊的激光條帶，將姿態數據的改正值應用到相應的數據中，校正參數完成拼接，以獲得最佳的匹配度和準確性。實際的工程數據中可能涉及數據源錯誤，TerraMatch可以對整個數據進行改正或對每條航線單獨進行改正。

我們為廣大客戶提供軟件的試用許可，詳情請登錄TerraSolid中國社區http://www.terrasolid.cn/了解。

DECOD三維探地雷達硬件及軟件

AmberTek — Mon, 30 May 2022 06:33:31 +0000

DECOD三維探地雷達硬件及軟件

新加坡DECOD科學技術有限公司成立于2003年12月，是一家致力于研發以超寬帶（UWB）技術為核心的雷達系統，提供世界一流探測解決方案的企業。DECOD堅信其產品和解決方案將為預防和消除各種的災難事故及安全隱患做出積極貢獻。DECOD以提供公共安全解決方案并服務社會為己任，充分運用超寬帶技術的潛力，使DECOD的產品性能在MOBYSCAN系列上得以體現，并向世界市場提供領先的產品與服務。

DECOD專注于超寬帶雷達（UWB RADAR）技術,提供透視地下結構和偵查墻壁后可疑目標的解決方案。簡而言之，我們將超寬帶雷達技術發揮到極致，以無損環境的方式，穿透障礙，對不可見區域進行三維成像。產品使用超寬帶陣列天線，可以準確地描繪地下或墻壁后的三維環境。為拓寬超寬帶雷達技術的應用，為用戶提供安全、易用的產品，DECOD陣列天線可以嵌入到不同載體上，目前已有遙控探雷機器、車載探地雷達、手持檢測雷達和單兵透墻雷達等多個系列產品。

DECOD帶來的的技術優勢：

快速、大面積三維檢測
精確定位并量化缺陷信息
抗電子偵察與干擾(可抗反輻射導彈的打擊能力強)
動態檢測，經濟、高效
探測分辨率高(可對目標進行成像識別)
建立對象信息動態庫
快速尋找隱蔽缺陷：結構層厚度不均、鋼筋不達標、不密實、裂縫、空洞、破損區、含水區、沉降區

Handyscan HH-100手持三維探地雷達
DECOD新一代手持超寬帶三維成像探地雷達系統裝備了可更換鋰電池的便攜主機、高分辨率手持陣列天線、8.4英寸觸控屏手托及高強度碳纖維伸縮桿來適應各種作業環境，通過搭載不同頻率的陣列天線，實現從幾十厘米到數米的探測深度。系統可現場高分辨三維層析成像，即時數據處理來分析識別目標、標定深度、位置坐標，直觀快捷，結果一目了然。系統軟件界面簡潔易用，一鍵自適應波形調整，一鍵探測，便捷的操作符合客戶易使用的需求。

Mobyscan-V/雙系統車載三維探地雷達

DECOD車載三維探地雷達主要由超寬帶雷達雙主機系統15.6寸高亮觸摸屏、陣列天線及其拖車架組成，并集成了測距系統、北斗或GPS定位系統以及現場畫面記錄系統。通過選擇搭載2000M，900M，400M不同頻率的三維陣列天線，實現從地表到地下數米的探測。三維雷達可一次掃描1.5至2 米寬的路面，同時采集數十道至上百道
的信息，處理成高分辨率的三維圖像，結果直觀易判讀。特別是雙主機系統可同時帶動兩套不同頻率的三維陣列天線工作，從而有效兼顧淺層高分辨與深層的探測。
軟件界面簡潔，具備“一鍵匹配增益、現場自動設置參數”等快捷設置功能，方便使用者操作。

RV300 智能遙控履帶式三維成像雷達系統

DECOD RV300 智能遙控-履帶式三維成像雷達具備三維超寬帶雷達成像探測全部的性能，同時其加入了機動越野、攀爬越障、遠程遙控、探測成果無線傳輸等功能，為其賦予了新的工作模式與用途，操作者可遠距離控制，三維成像探測結果可顯示在手持遙控器屏幕上，其可完成在危險區、無人區進行遙控探測，場地安全探測，地下可疑目標，埋藏物、偵察地下通道，地下未爆彈，地雷等危險品探測等新應用領域，DEDOD可以針對客戶具體需求提供專項定制服務。

應用領域：

市政道路、公路

市政道路及公路的定期檢測關系到人們的生命安全。《全國地面沉降防治規劃（2011-2020）》指出，全國遭受地陷沉降災害的城市超過50個。在現今視頻網絡媒體繁榮的時代，更關乎到政府在百姓心中的形象。DECOD可以解決的問題：
●道路結構層厚度、空洞排查檢測、道路結構強度檢測、病害檢測；
●路面裂縫掃描；
●道路塌陷動態預警。

機場跑道

全球各類機場超過40000座，全球機場的運輸量和起降次數都在以每年5-10%的速度增長。空客A380和波音夢想787超大型客機相繼投入運營，對機場跑道質量提出了更高的要求。DECOD可以解決的問題：
●對使用中的機場跑道進行日常結構安全檢查；
●對施工中的機場跑道進行質量控制；
●為特殊事件提供應急監測。

鐵路、隧道

鐵路建設是一項重大而復雜的工程，探地雷達近年已經廣泛應用到了隧道檢測和橋梁檢測中，并被用戶廣泛認可，正逐步運用到鐵路路基施工質量和隱蔽病害檢測中。DECOD可以解決的問題：
●軌道下不明物探測、道床厚度、平整度、飽滿度、沉降檢測；
●鐵路路基分層和邊坡厚度檢測鐵路路基各層密實度檢測；
●劃分路基沉降、滲水、離析區域；定位采空區、人為坑洞、巖溶洞和排水管。

橋梁

中國改革開放以來的公路交通發展，記錄了現代化建設者的豐功偉績。橋梁是路網的咽喉。隨著高速公路網的建設，跨江海橋梁建設也全面展開。中國橋梁自主建設，自主創新歷經40年的發展歷程。而橋梁的安全更是重中之重。DECOD可以解決的問題：
●橋梁施工過程中檢測：裂縫、混凝土密實度、施工監控；
●橋梁技術狀況評定：定期檢查。最長不超過3年，特大、特殊結構、特別重要橋梁一年一次，臨時橋梁一年一次。

高速公路

高速公路的定期檢測關系到人民的生命及物流安全。在現今視頻網絡媒體繁榮的時代，更關乎到政府在百姓心中的形象。DECOD可以解決的問題：
●高速公路結構層厚度、空洞排查檢測、結構強度檢測、病害檢測；
●高速公路路面裂縫掃描；
●高速公路塌陷動態預警。

更多詳情，歡迎與我們的銷售人員聯系。

Terrasolid自動分類點云方法

AmberTek — Sun, 20 Mar 2022 04:51:19 +0000

Terrasolid自動分類點云方法

1. 數據加載

(1) 打開dgn文件（加載軟件）

(2) 設置坐標顯示范圍TerraScan toolbox :Scan Define Coordinate Setup

(3) 加載點云抽稀10倍（此處抽稀是為了分塊，后續建立工程會導入原始數據）

2. 點云分塊

(1) 新建任務激活mission->TerraPhoto menu:Mission->New mission

(2) 將TerraScan中的點云參考到TerraPhoto模塊-> TerraPhoto menu:Points-> Load from TerraScan

(3) 設置字體，設置元素層屬性（更好的顯示區塊名稱）

(4) 分幅生成block塊的邊框-> TerraPhoto toolbox : Place Tile Array

3. 建立工程

(1) 打開定義工程窗口：TerraScan toolbox :1 -5 Define Project，建立新工程

(2) 通過區塊多邊形生成區塊文件->Project:Block->Add by boundaries

(3) 保存項目Project:File\save project as

(4) 加載點云數據到工程文件->Project：File->import points into project

4. 檢查分塊情況

(1) 打開任意區塊檢查點云是否正確TerraScan menu：File-> open block

(2) 數據檢查

a. 統計點云

b. 點密度

5. 自動分類

(1) 編輯算法，通過macro功能，組合多個算法進行自動分類

(2) 運行算法

a. 對已加載的點云進行自動分類

b. 對工程進行自動分類，批處理全部區塊點云

（資料來源：TerraSolid中國社區公眾號）

四川安博泰克與中飛賽維簽署TerraSolid三維軟件合同

AmberTek — Wed, 29 Dec 2021 04:23:05 +0000

? ? ? ? 2021年12月底，四川安博泰克科技有限公司與中飛賽維智能科技股份有限公司（簡稱“中飛賽維”）簽署TerraSolid三維激光點云數據處理軟件合同，并向客戶提供軟件培訓。

? ? ? ? Terrasolid軟件是芬蘭Terrasolid Ltd. 開發的針對激光雷達數據領域采集、處理和分析掃描點云的后處理軟件。四川安博泰克科技有限公司提供的TerraSolid軟件基于Microstation平臺研發，涵蓋了多個模塊，包括TerraMatch、TerraScan、TerraModeler、 TerraPhoto、TerraSurvey、TerraPhoto Viewer、TerraScan Viewer、TerraPipe、TerraSlave、TerraPipeNet等模塊。從原始點云的校準與匹配、處理及分析，到3D產品成果輸出，以及三維建模等完整的生產流程。在各種不同的工程應用中，具有高度適配性，是點云數據處理的行業標準。

? ? ? ? 中飛賽維智能科技股份有限公司是一家以無人機數據采集、無人機應用系統研發為基礎，以面向用戶的數據管理、分析及數據處理、挖掘和大數據應用等為核心，圍繞人工智能工業的發展，致力于為電力、石油化工、國土測繪、工程礦山、智慧城市等行業和領域呈現數據價值的解決方案提供商。

? ? ? ? 憑借著在行業內的良好口碑和優秀的售后服務，四川安博泰克科技有限公司獲得客戶的青睞。我們感謝中飛賽維對我們的信任與支持。我們將一如既往的做好客戶服務工作，立足于西南，輻射全國，放眼世界，以優質的產品和優秀的服務為客戶提供支持。

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四川安博泰科技有限公司? ? ?China AmberTek Limited

地址：四川省成都市武侯區武興四路166號西部智谷D區6棟604室?

電話：13308213494

郵箱：li@ambertek.net

網站：www.shuzita.com

微信公眾號：

技術培訓和專業咨詢服務

AmberTek — Mon, 27 Dec 2021 06:22:28 +0000

我們可為各行業用戶提供三維激光掃描培訓服務和專業咨詢服務，主要內容包括：

★三維激光掃描儀硬件培訓：提供Trimble，Leica，Topcon, Z+F, Faro，Riegl等市場主流掃描儀的硬件操作和隨機軟件如Cyclone,Faro Scene等的標準軟件操作。

★點云處理軟件培訓：提供 Cyclone， Realworks，Faro Scene，Geomagic, Polyworks等點云處理軟件的操作培訓。

★ 外業掃描工程培訓：提供基于掃描儀外業掃描的工程培訓，讓用戶了解掃描儀外業操作的流程、如何與RTK和全站儀聯合測量，如何進行外業掃描的精度控制、站點規劃、項目設計等實戰內容。

★專業咨詢服務：針對空間信息的業務流程，從數據的采集、處理到成果的展示，我們提供全鏈條的技術方案咨詢服務，包括但不限于：空間信息數據采集方案、空間信息數據融合方案、空間信息處理方案、空間信息可視化方案、空間信息系統集成方案、空間信息行業應用方案等。我們將以我們的專業技術所長和長期的實踐經驗，根據客戶自身的應用需求，為客戶提供專業優質的技術方案咨詢。

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四川安博泰科技有限公司? ??China AmberTek Limited

地址：四川省成都市武侯區武興四路166號西部智谷D區6棟604室?

電話：13308213494

郵箱：li@ambertek.net

網站：www.shuzita.com

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NavVis VLX可穿戴式空間三維數據采集智能裝備

AmberTek — Sun, 26 Dec 2021 03:11:11 +0000

NavVis VLX可穿戴式空間三維數據采集智能裝備

應用于工程建筑行業:快速掃描建筑行業領先的可穿戴式掃描儀器，針對工程建筑行業的實景高精度捕捉，多功能一體化設計

NavVis VLX多功能設計：

雙LiDAR
? ? ? ? 兩個多層LiDAR傳感器采集3D測量數據，并結合行業領先的SLAM算法軟件，生成優質的點云質量。

全方位 360°全景成像
? ? ? ? 設備頂部裝有四個相機，用于全方位拍攝高分率的畫面，確保無拍攝死角的同時保證使用者不出現在畫面中。

正面穿戴效果
? ? ? ? 全新設計使得可穿戴掃描儀器整體前置，讓您在對目標進行掃描的同時能通過內置的屏幕查看相關信息。

兼容控制點
? ? ? ? NavVis VLX可同時兼容地面和墻面控制點，提供測繪級別的精度以及數據集自動校準。

一體化設計
? ? ? ? 一體化折疊式設計，只需單個航空箱即可進行運輸，且讓單人操作變得異常簡單。

內置交互界面
? ? ? ? 觸屏式交互界面讓您在掃描中可獲得實時反饋，內置在設備中的設計在掃描時解放您的雙手。

NavVis 掃描軟件套件

? ? ? ? NavVis 掃描系統包含完整的軟件套件實現測繪級別的點云的捕捉和處理。當您在進行場地掃描時，NavVisVLX自帶的內置的交互界面會為您提供引導，并向您發送實時反饋信息。后處理軟件可生成精準度極高的點云，同時拼接形成全景圖像。

? ? ? ? NavVis IndoorViewer
全方位沉浸式數字孿生借助點云文件，為您的客戶帶來一種全新的建筑掃描項目瀏覽和交互體驗。借助NavVis IndoorViewer，激光掃描專家們可以非常便捷地創建并發布基于網頁的數字化建筑模型。

NavVis 掃描儀硬件參數

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四川安博泰科技有限公司? ? ?China AmberTek Limited

地址：四川省成都市武侯區武興四路166號西部智谷D區6棟604室?

電話：13308213494

郵箱：li@ambertek.net

網站：www.shuzita.com

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TerraSolid三維點云數據處理軟件

AmberTek — Tue, 21 Dec 2021 02:18:18 +0000

Terrasolid軟件是芬蘭Terrasolid Ltd. 開發的針對激光雷達數據領域采集、處理和分析掃描點云的后處理軟件。四川安博泰克科技有限公司經銷的TerraSolid軟件基于Microstation平臺研發，涵蓋了多個模塊，包括TerraMatch、TerraScan、TerraModeler、 TerraPhoto、TerraSurvey、TerraPhoto Viewer、TerraScan Viewer、TerraPipe、TerraSlave、TerraPipeNet等模塊。從原始點云的校準與匹配、處理及分析，到3D產品成果輸出，以及三維建模等完整的生產流程。在各種不同的工程應用中，具有高度適配性，是點云數據處理的行業標準。

成立于1989年，擁有近30年的研發經驗和技術積累
擁有3000多位用戶，遍布90多個國家,許可文件銷售量超過6000份
機載和移動激光點云處理的全球市場領導者，預估市場份額為85％

TerraSolid軟件的特點

1.軟件適用性廣

軟件支持市面上絕大部分的點云數據格式，包括las/txt/xyz/bin等，可廣泛用于各種形式的激光雷達采集系統獲取的數據。

2.生產效率高

軟件大部分流程都已實現自動化處理，包括分塊或者分類，只需要少量的人工干預，就可以初步生成高質量的成果數據。

3.處理數據靈活

軟件開創式的提出了分塊式處理的模式，可對大場景的數據進行規則或不規則的分塊后完成后續處理。同時摒棄了一鍵式操作的固定板式，可以針對不同地形情況進行參數優化的處理。

4.功能強大豐富

軟件支持多種基于點云數據的編輯、處理和分析，同時可輸出豐富的成果內容，適合各行各業的應用場景。

TerraSolid軟件的平臺版本

Spatix平臺

精簡版的Microstation平臺

針對Terrasolid設計的輕量版的3D CAD平臺，繼承了絕大部分軟件功能

四川安博泰克科技有限公司鄭重向國內客戶推薦

更符合傳統CAD軟件的操作模式和習慣

擁有專門的工程文件格式 .spx

矢量元素樣式支持：線、多段線、點、多邊形、橢圓、弧形、文本、符號等（dgn/dxf/kml/shp/dwg/gpx ）

TerraSolid軟件的模塊

TerraScan：用于管理和處理LiDAR點云的基礎應用程序

功能：

建立項目，處理軌跡信息；
多種點云編輯工具；
多種三維方式瀏覽點云數據；
點云數據自動化、手動化分類，可導出分類信息；
可生成或導出激光數據的截面圖；
多種地物矢量化工具（道路、鐵路、電線電塔、建筑物等）。

TerraMatch：用于校準和匹配激光點云數據的應用程序。

功能：

軌跡匹配精確校準；
調整激光點數據的系統定向誤差；
改正數據分層或和已知點的誤差；
多源點云數據的融合匹配。

TerraPhoto：用于影像糾正和可視化的應用程序。

功能：

自動化鑲嵌勻色，平滑兩個影像縫合線之間的色差，生成并導出正射影像；
通過影像對點云數據進行賦色；
糾正影像，無需地面控制點。

TerraModeler：多功能地形建模和顯示的應用程序。

功能：

多源數據建立和顯示不規則三角網，DSM/DEM/DLG；
多種工具批量處理海量點云；
對模型進行多功能操作編輯，可自由添加要素；
提供多樣的可視化方案。

TerraSlave：分布式批量處理模塊

通過LAN將耗時的任務（例如TerraScan宏執行）分配給后臺或服務器其他PC，從而將自己的工作站用于其他處理步驟。

TerraStereo：海量點云可視化模塊

它使用高性能圖形卡快速高質量地渲染海量點云數據，用于數據的可視化。可以用于多種立體顯示系統，如Schneider Digital的PluraView或VR眼鏡。

TerraSolid軟件數據處理流程

TerraSolid軟件的應用領域

Terrasolid的軟件產品不固定于特定應用，不固定于某些激光掃描或相機系統。四川安博泰克科技有限公司提供的TerraSolid軟件可以處理來自機載，車載和靜態地面掃描儀的數據。可用于任何與LiDAR和圖像處理相關的應用領域。

TerraSolid軟件的試用和購買

我們為中國用戶提供軟件銷售服務。為了客戶自身的利益和對知識產權的保護，我們建議用戶從合法渠道購買正版軟件產品。

我們可提供TerraSolid軟件的試用許可，方便用戶了解產品功能和性能。有需要試用的用戶，可通過以下方式聯系四川安博泰克科技有限公司：

電話：13308213494

郵箱：li@ambertek.net

TerraSolid軟件技術培訓

我們將為正版用戶提供上門培訓服務。針對不同行業的用戶，我們也將不定期組織集中的基礎培訓和高級培訓。我們也可根據客戶的需要安排客戶參加TerraSolid在國外組織的培訓。如果客戶有定制化的培訓需求，也可與我們聯系安排。相關培訓事宜，也可通過上述聯系方式進行咨詢。

TerraSolid中國區微信公眾號：

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四川安博泰克科技有限公司，位于天府之國的成都市武侯區青年創業園，公司以智能三維為目標，依托北京大學、中央美術學院、香港大學等國內外高校的智力資源，將產、學、研緊密結合，致力于元宇宙、數字孿生、人工智能、5G通訊、空間測量、機器視覺與地理信息技術相結合，提供地理空間的智能三維技術研發與應用服務。

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地址：四川省成都市武侯區武興四路166號西部智谷D區6棟604室?

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徠卡RTC360三維激光掃描解決方案

AmberTek — Tue, 23 Nov 2021 10:18:18 +0000

徠卡RTC360三維激光掃描解決方案

智能? 極速? 便攜? 精準

徠卡RTC360 三維激光掃描解決方案——實景獲取，無處不在（徠卡RTC360產品彩頁）
RTC360融合了徠卡三大核心先進技術：TruRTC實景復制技術、VIS視覺追蹤技術、SmartReg智能拼接技術，使RTC360三維激光掃描儀與徠卡FIELD 360外業操控軟件、REGISTER 360智能拼接軟件完美結合，為客戶提供了一套智能、簡單、高效、極速的三維激光掃描解決方案。

掃描速度每秒200萬點，掃描+拍照一站兩分鐘

極速掃描作業，比傳統掃描儀效率提高數倍，一站兩分鐘，即掃即走，減少外業時間

VIS視覺追蹤技術，點云拼接輕而易舉

VIS通過5個內置相機和IMU實時計算兩個連續站點間的相對位置，提供精準點云拼接，無需標靶，無需公共點，無需人工干預，全自動操作，實現智能化拼接，滿足不同領域人員的使用需求

高清晰HDR全景照片，輕松完成實景再現

3個HDR相機，單相機1200萬像素，全景像素4.32億，全景照片采集時間僅需1分鐘，不受環境光源的影響，現場細節更加逼真

WFD波形數字化技術，點位精度高達1.9mm

測距精度1mm+10ppm，點云噪聲低、成果質量高，細部掃描更清晰，輕松應對復雜掃描任務，滿足高精度掃描項目的需求

鋁合金材質機身，體積小、重量輕，可背包攜帶，輕松方便

整套儀器可裝進背包或者小儀器箱內，單人即可完成外業所有工作，攜帶運輸方便，節省人力，機器框架和側蓋均使用鋁合金材質，堅固耐用，減輕工作強度，延長使用壽命

雙電池熱插拔，連續不間斷作業

兩塊電池工作時間4小時，支持熱插拔，標配4塊電池，工作時間長，滿足全天的掃描任務

徠卡Cyclone FIELD 360外業操控軟件——一切盡在掌控

徠卡Cyclone FIELD 360外業操控軟件直接安裝在iPad或Android平板上，通過WIFI無線連接設備，遠程操作，自動下載項目輕量點云和同步點云拼接、標注等信息，簡單方便，提升工作效率。

徠卡Cyclone REGISTER 360智能拼接軟件——坐享其成

徠卡Cyclone REGISTER 360智能拼接軟件與RTC360無縫銜接，支持海量掃描點云數據的處理，具有數據智能拼接、檢查和瀏覽功能，并且支持發布成徠卡全新一代的LGS數據格式，便于進行擴展應用，操作簡單，學習成本低，大大提高了工作效率。

行業應用

建筑BIM

RTC360操作簡單，無測量相關知識的BIM工程師也可輕松完成數據采集，通過徠卡Cloudworx等軟件將高質量的施工點云數據與專業BIM軟件無縫對接，實現碰撞檢測、數據存檔等，為BIM全生命周期提供解決方案。

警務法務

針對刑偵、交通事故等公共安全事件，RTC360可快速全方位的獲取現場全景影像和三維點云數據，輕而易舉完成現場記錄。通過Cyclone Field 360軟件現場實現重點信息標注，回到辦公室與AutoCAD無縫對接，快速生成平面圖等分析成果。

工廠數字化

RTC360可使用Cyclone FIELD 360遠程遙控快速完成對工廠數據的采集，測量簡單，省時安全。通過Cloudworx可實現點云與AutoCAD、SP3D等專業軟件無縫對接，為數字化工廠的設計、規劃和改造等任務提供全新解決方案。

文物保護

RTC360采用WFD波形數字化技術和HDR圖像技術，可快速完成高清晰古建筑物實景數據采集，通過Cloudworx連接到AutoCAD中，完成精準立面圖的繪制，幫助完成精細建模，為文物數據數字化存檔提供基礎數據。

（徠卡RTC360產品彩頁）

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安博泰克與中鐵二院簽署TerraSolid三維點云軟件合同

AmberTek — Mon, 22 Nov 2021 10:18:18 +0000

? ? ? ? 2021年11月22日，四川安博泰克科技有限公司與中鐵二院工程集團有限責任公司（鐵二院）正式簽署合同，為對方提供TerraSolid三維點云數據處理軟件。

? ? ? ? 安博泰克以現代空間測量技術為基礎，以智能三維為目標，依托北京大學、中央美術學院等國內外高校的智力資源，將產、學、研緊密結合，致力于數字孿生、元宇宙、人工智能、5G通訊、空間測量、機器視覺、無人機遙感與地理信息技術相結合，提供地理空間的智能三維技術和數字孿生研發與應用服務，包括智能軟硬件裝備和數據的獲取、處理、行業智能三維應用等。

? ? ? ? TerraSolid 軟件系列是知名的商業化LiDAR數據處理軟件。TerraSolid軟件的主要模塊是基于Microstation開發的插件系統，運行于Micorstation系統之上，它包括了：TerraMatch、TerraScan、TerraModeler、 TerraPhoto、TerraSurvey、TerraPhoto Viewer、TerraScan Viewer、TerraPipe、TerraSlave、TerraPipeNet等模塊。 TerraSolid軟件系列能夠快速的載入lidar點云數據，在足夠內存支持下（2G），載入3900萬個點只需要40多秒。

? ? ? ? 作為TerraSolid在中國的授權代理商，安博泰克感謝客戶的支持與信任。我們將一如既往的做好后續服務和支持工作，與客戶合作共贏，共同利用新技術開創新的世界。

關于中鐵二院

中鐵二院工程集團有限責任公司,簡稱中鐵二院，成立于1952年，隸屬于世界雙500強企業——中國中鐵股份有限公司，是國內特大型工程綜合勘察設計企業，兩次獲得國家科技進步最高獎，三次獲全球FIDIC杰出工程項目獎。

中鐵二院業務范圍涵蓋規劃、勘察設計、咨詢、監理、產品產業化、工程總承包等基本建設全過程服務，橫跨鐵路、城市軌道交通、公路、市政、港口碼頭、民航機場、生態環境等多個領域。設立經濟運量、運輸組織、城市規劃、線路、軌道、路基、橋涵、隧道、站場、機務、車輛、機械、建筑、結構、暖通、電力、牽引供變電、接觸網、通信、信號、信息、環保、給水排水、施預、地質、測繪共26個專業。

AmberTek-Mili高精度三維軍事仿真

AmberTek — Sun, 08 Aug 2021 06:39:22 +0000

AmberTek-Mili高精度三維軍事仿真

? ? ? ? 軍事仿真指與軍事有關的所有仿真技術、仿真系統或仿真方法。它來源于系統仿真領域，是系統仿真中的一個應用領域，與工業仿真、能源仿真等相對應。伴隨著數字圖像技術的發展，尤其是以三維激光掃描技術和無人機傾斜攝影測量技術等空間信息技術的發展，軍事仿真領域已經可以大量采用這種技術。安博泰克將自己的三維技術優勢應用于軍事和國防的智能應用，為國防現代化提供智力和技術支持。我們的“高精度三維實景與軍事智能應用平臺”對于戰場指揮、軍事訓練、兵棋推演、新設備研發和裝備效能分析，在精度、數據處理速度、三維展示效果和智能應用集成度方面均達到國際先進水平。
? ? ? ? 我們可提供的技術與服務包括：軍事沙盤、陸海空作戰環境虛擬仿真分析系統、特定地區數字化作戰環境分析系統、特定地區數字化作戰環境分析決策系統、戰場環境模擬系統、三維軍事地形圖集、三維實景作戰模擬仿真系統、新式武器與裝備的研制和應用、武器拆卸新、武器威力模擬等、軍事人工智能系統等。
? ? ? ?

? ? ? ? 我們提供的技術與服務主要包括：

★軍事沙盤（電子沙盤）：

陸海空作戰環境虛擬仿真分析系統；特定地區數字化作戰環境分析系統；特定地區數字化作戰環境決策系統。

★戰場環境模擬系統：

三維軍事地形圖集（含景觀地貌）、三維實景作戰模擬仿真系統，戰場環境的氣象、溫度、風力、光照等的可視化。

★新式武器與裝備的研制和應用：

武器和裝備研發的三維設計、拆卸設計，新型武器的威力三維動態模擬和測算等。

★作戰訓練與人員培養：

地面和空中、海上設備的模擬操作、模擬演示、模擬駕駛等仿真訓練系統，實現對裝備的虛擬駕駛訓練和武器的操作訓練、性能展示、運行原理仿真以及虛擬拆裝。

★軍事智能應用：

通過三維仿真提供深度學習的資源，為軍事人工智能的應用提供基礎數據、算法研究和應用系統集成，如三維的艦船、戰車、裝備的人工智能識別等。

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AmberTek-Animation 安博泰克裝配、搭建動畫

yang — Tue, 13 Jul 2021 07:12:15 +0000

AmberTek-Animation安博泰克裝配、搭建動畫是四川安博泰克有限公司針對群集裝配動畫需求所定制的服務。

在涉及到設計、加工、組裝、生產等環節工藝的領域，AmberTek-Animation?可提供過程管理、模擬設計、效果查看、進度管理、培訓等業務需求。通過AmberTek-Animation?的服務，可以以三維的方式動態的展示目標對象的構成、結構和發展過程，為生產和生活提供便利。動畫成果可以以常見的視頻格式提交，也可以fbx、blend格式提交，還可以根據客戶要求為客戶提供其他后期類型的成果。

本服務針對的數據來源廣泛，包括但不限于：客戶提供的設計數據、現場三維激光掃描采集的數據、無人機數據、其他可供借鑒的數據等。

服務領域包括：文物保護修復、設備裝配培訓、安全生產培訓、施工管理、進度管理、結構管理...

三維數據來源

采集：三維激光掃描、攝影測量

原創：三維軟件創作

借鑒：第三方提供 (互聯網下載)

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AmberTek-Rilievo 浮雕快速生成技術 (等比壓縮)

yang — Mon, 12 Jul 2021 01:23:24 +0000

?--- DEMO ---

?：：局部機器人范例數據（）

AmberTek-Rilievo?浮雕快速生成技術是四川安博泰克科技有限公司推出的對已有三維數據的空間等比壓縮的技術。其技術原理如下圖所示。

AmberTek-Rilievo?的核心思想就是通過算法盡可能的將圓雕的細節有層次感的保留在一側，進而實現傳統古典浮雕效果。

該技術目前主要應用場景：

影視道具制作、珠寶首飾個性化圖形定制、(二次元)動漫周邊紀念品、旅游紀念品定制、立體(彩)印刷數據制作、三維照相館浮雕衍生品、愛國主義教育紀念品開發、(3D)三維打印拓展成果、建筑外表面浮雕定制、公園娛樂雕塑定制、陵園墓地開發。

--- 技術整理 ---

一、為什么要做浮雕壓縮

??? a，浮雕是三維數據進入工業流程的較短路徑：
??????? 1，相比圓雕，浮雕的機械工藝流程相對完整、簡單(開模、鑄造...);
??????? 2，成本與風險更可控;

? ? ? ? 3，快速提供差異化競爭產品(產品包裝、旅游紀念品等);

??? b，與圓雕相比，浮雕應用領域更廣：
??????? 1，墻面浮雕裝飾；
??????? 2，各類家具表面裝飾；
??????? 3，大中型紀念性質的建筑、構件：紀念碑、墓碑等；
??????? 4，小型紀念性質禮品（方便攜帶、易銷售）: 金屬紀念幣、項鏈、耳環、鏡框等； ? ? ? ?

? ? ? ? 5，傳統平面產品擴展 : 紙面、塑料浮雕等；

二、快速預覽任意角度的浮雕效果

??? a，傳統浮雕項目：
??????? 1，完全依賴雕塑藝術家與高級技師的發揮；
??????? 2，創作草圖、小稿等待時間長，修改不易；
??????? 3，越是大型浮雕項目，在面對參差不齊的技術工人時，缺乏現代化的工程管理手段、數據參考；
?????? ?
??? b，我們能在很短的時間內提供任意角度的浮雕效果：
??????? 1，創作階段，實現一次圓雕創作，多次浮雕元素復用；
??????? 2，創作階段，方便預覽與修改；
??????? 3，工程階段，數字化套圈，輔助管理，降低對經驗的依賴；

三、三維數據來源通常有:

采集：三維激光掃描、攝影測量

原創：三維軟件創作

借鑒：第三方提供 (互聯網下載)

四、數據應用方式 (obj, iges, stl, dxf...)：

(3D)三維打印、2d套圈放線法、2d頂部投影法。

五、附圖

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FARO Edge ScanArm掃描臂

AmberTek — Mon, 05 Jul 2021 00:08:08 +0000

FARO Edge ScanArm掃描臂

? ? ? ? ScanArm HD是FaroArm產品系列中的一款產品，它將快速的點云捕捉性能、極佳的分辨率和較高的精確性集成在一個緊湊、輕質和易用的系統之中。這些新功能可以讓用戶無縫地掃描不同表面的材料，無論具有怎樣的對比度、反射率或部件復雜性，都不需使用任何特殊涂層或放置靶標。
? ? ? ? FARO Edge ScanArm HD集FaroArm的便利性和Laser Line Probe的強大功能于一身，成為性價比非常高的接觸式/非接觸式便攜式測量系統。

利用高性能掃描技術實現非接觸式測量

高清數據
? 由于每行掃描達到2,000個實際點，憑借噪聲消除技術，可以捕捉復雜部件的詳細特征。

掃描速度快
? 超寬的掃描幅度和較快的幀速率通過擴大掃描范圍和縮短掃描時間提高了生產率。

高性能掃描技術
? 改進后的 HDR (高動態范圍)模式和高級軟件算法能夠掃描不同表面的材料，無論具有怎樣的對比度、反射率或部件復雜性，都不需使用任何特殊涂層或放置靶標。

直觀操作面板的測量系統
? 內置式觸屏PC
? 無需電腦可完成基礎測量
? 個性化設置
? Quick Tools

智能多功能手柄端口
? 無縫、可互換的附件集成
? 快換手柄，可擴展能力

智能連接 (Smart Connectivity)
? Bluetooth?、Wi-Fi?、USB 和以太網已就緒
? 強化網絡連接實現多客戶端管理

智能傳感器技術 (Smart Sensor Technology)
? LED測距功能和新增加的十字型光斑特性能夠

提供實時掃描反饋
? 如果外部負載過大，壓力傳感器會報警
? 溫度傳感器可糾正溫度變化影響
? 傾斜/移動傳感器可檢測到可能存在的設置問題
? 面板操作診斷功能

常見應用
航空: 逆向工程、校準、工件檢測
汽車: 工裝和校準、對齊、工件檢測
五金: OMI、首件檢查、定期工件檢測
制模/工具和沖模: 模具和沖模檢驗、樣件掃描

優點
用戶操作更簡便
無需電腦即可快速測量
更佳的可靠性和性能
無需進行任何特殊的表面準備工作或放
置靶標，即可掃描不同表面的材料。
極快的掃描速度，高達每秒 560,000 個點

主要參數

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三維激光掃描技術的原理、方法與應用

AmberTek — Fri, 25 Jun 2021 07:32:04 +0000

三維激光掃描技術的原理、方法與應用

（文章來源：北京未名福科技有限公司）

1. 什么是三維激光掃描技術

　　三維激光掃描（3D Laser Scanning）技術是近二三十年才發展起來的一種新的測量技術。它是利用激光測距的原理，通過記錄被測物體表面大量的密集的點的三維坐標信息和反射率信息，將各種大型的、復雜的、不規則、標準或非標準等實體或實景的三維數據完整的采集到電腦中，進而快速復建出被測目標的三維模型及線、面、體等各種圖件數據。另外，結合其他逆向工程軟件和各領域的專業應用軟件，它所采集點云數據還可進行各種后處理應用。由于三維激光掃描能夠完整、準確、精細的刻畫目標物體，因此三維激光掃描技術又被稱作“高清晰測量（High Definition Surveying）”。

　　利用激光進行距離測量已有近四十年的歷史，而自動控制技術的發展使得三維激光掃描成為現實，從而也實現了從傳統的測距儀、全站儀的單點測量進化到目前三維激光掃描技術的線測量或者說面測量的階段。三維激光掃描系統技術的應用包含兩個方面的重點內容，一個是如何獲取高精度的點云（Point Cloud）數據；另一個是如何對獲取的點云數據進行后期的處理和分析，以提取所需要的信息。? ?

??? 目前，三維激光掃描技術主要應用領域包括文物古跡保護、建筑、規劃、土木工程、工廠改造、室內設計、建筑監測、交通事故處理、法律證據收集、災害評估、船舶設計、數字城市、軍事分析等。

2. 三維激光掃描技術的原理

三維激光掃描儀是一種非接觸式主動測量系統,可進行大面積高密度空間三維數據的采集,具有點位測量精度高、采集空間點的密度大、速度快等特點,且融合了激光反射強度和物體色彩等信息，三維激光影像數據為測量目標的識別分析提供了進一步的研究內容。

三維激光掃描儀通過脈沖測距法獲得測距觀測值 S，精密時鐘控制編碼器同步測量每個激光脈沖橫向掃描角度觀測值α和縱向掃描角度觀測值θ。三維激光掃描測量一般使用儀器內部坐標系統 Pi，X軸在橫向掃描面內，Y軸在橫向掃描面內與X軸垂直，Z軸與橫向掃描面垂直。由此可得三維激光腳點P 坐標(X_S，Y_S，Z_S )的計算公式如下式：

圖1 三維激光掃描儀空間坐標示意圖

3. 三維激光掃描系統的組成

一個典型的三維激光掃描系統，主要包含硬件部分，軟件部分和附件部分。

硬件部分主要包括掃描儀、三腳架、基座、筆記本電腦等；軟件部分主要包括用于控制掃描儀進行數據傳輸和存儲的軟件以及后處理的軟件。一般的三維激光掃描系統的廠商都會隨硬件提供給用戶用于數據采集管理的軟件，如Faro公司的FaroScene；或是提供了接口可用其軟件對硬件的數據獲取提供管理。

4. 三維激光掃描儀的分類

按照不同的分類標準，掃描儀可以分為不同的種類。按照掃描獲取的精度和作用距離來劃分，三維激光掃描儀可分為近距離掃描儀、中遠距離工程型掃描儀和長距離機載掃描儀。

近距離掃描儀，比如手持式激光跟蹤儀Leica T-Scan，其測量范圍可達30米，精度可達到微米級；柯尼卡－美能達公司的Vivid 910系列掃描儀，其測量范圍0.6~2.5米，掃描精度可達到0.01毫米。近距離掃描儀主要被汽車制造廠商和重工業企業廣泛使用，不但可滿足汽車、航空航天和精密機械領域的客戶關于精密計量的需要，還活躍在設計領域，協助客戶解決高精尖工程難題，從而顯著加速了客戶的創新流程。

中遠距離的工程型掃描儀，掃描的工作范圍為一米至數百米，掃描的精度達到毫米級。如FARO公司的X330相位式三維激光掃描儀，工作距離1米～330米，掃描精度可達到2毫米。工程型掃描儀主要應用在傳統的測繪測量領域，作為傳統測量手段的更新使用。一方面大大提高了效率，節省了人力成本，縮短了工期；另一方面由于掃描儀有非接觸測量的特點，因此對于一些特定的應用優于傳統方法。

工程型掃描儀應用領域包括文物古跡保護、建筑、規劃、土木工程、工廠改造、室內設計、建筑監測、交通事故處理、法律證據收集、災害評估、船舶設計、數字城市、軍事分析等。

　　長距離機載掃描儀，主要是指激光雷達（LiDAR）。激光雷達是"光探測和測距"(Light detection and ranging，LiDAR)的簡稱，主要由IMU／DGPS系統、激光掃描測距系統和成像裝置所組成。一般機載LiDAR)的飛行高度在幾百米至幾千米之間。例如，一般機載激光掃描系統，其飛行高度范圍從200m至6000m，獲取數據的平面精度和高程精度可達10厘米。LiDAR具有自動化程度高、受天氣影響小、數據生產周期短等特點，為獲取高分辨率地球空間信息，提供了一種全新的技術手段。目前，LiDAR主要用于軍事上獲取三維地理信息和民用的資源勘探、城市規劃、農業開發、水利工程、土地利用、環境監測、交通通訊、防震減災及國家重點建設項目等方面

??? 按照掃描儀的承載介質的不同，掃描儀可分為地面型掃描儀，車載型掃描儀和機載型掃描儀。地面型掃描儀主要架設在三腳架上或平整的物體表面上。車載型掃描儀有架設在汽車上的和地鐵軌道的軌檢車上的兩種。機載型主要是掛載在航空器上，如小型飛機，無人飛機或飛艇等。按照工作原理的不同，掃描儀可分為脈沖式掃描儀和相位式掃描儀。

5. 三維激光掃描數據的成果形式

5.1 原始點云數據

　　點云數據是實際物體的真實尺寸的復原，是目前完整、精細和快捷的對物體現狀進行檔案保存的手段。點云數據不但包含了對象物體的空間尺寸信息和反射率信息，結合高分辨率的外置數碼相機，可以逼真的保留對象物體的紋理色彩信息；結合其他測量儀器諸如全站儀、GPS，可以將整個掃描數據放置在一定的空間坐標系內。

　　通過專門的點云瀏覽軟件，我們可以在點云中實現漫游、瀏覽和對物體尺寸、角度、面積、體積等的量測。徹底替代了傳統的用皮尺測量的方法，直接將對象物體移到電腦中，利用點云在電腦中完成傳統的數據測繪工作，是完全的將實景復制到了電腦中。

5.2 二維線畫圖件

　　作為傳統測量測繪尤其是建筑測量的成果之一，是各種的線畫圖件，包括平面圖，立面圖和剖面圖等。這些圖件可以表示建筑物內部的結構或構造形式、分層情況，說明建筑物的長、寬、高的尺寸，地面標高，層頂的形式，門窗洞口的位置和形式，外墻裝飾的設計形式和各部位的聯系、材料及其高度等。利用點云數據，在CAD中使用一些專門的點云編輯的插件，可以方便的做出建筑物的平面、立面和剖面圖。不但生產速度大大提高，且減少了外業人員工作量，并能讓現有CAD技術人員充分利用自有的CAD制圖技術。

5.3 網絡發布的點云數據

　　利用一些專門軟件的發布模塊和插件，掃描的點云可以發布在互聯網上，讓遠端用戶通過互聯網有如置身于真實的現場環境之中。發布的點云不但可以網上瀏覽，還可以實現基于互聯網的量測、標注等。這有利于數據共享和現有目標對象的網上展示。尤其是對于一些不宜向公眾開放的文物景點或是突發事件的現場等，通過網上發布的彩色點云數據，可以滿足公眾的網上虛擬瀏覽的需求。再比如利用Skyline軟件，可以將點云數據導入到Skyline網絡發布平臺上，讓用戶在網絡環境下遠程三維動態瀏覽三維點云數據。

5.4 三維模型

　　三維激光掃描儀比較適用于各種工業廠房、近現代建筑、石化廠、煉油廠、海油平臺、古典建筑和佛像、雕塑、壁畫、石窟等的掃描和三維建模。掃描的數據可以利用隨機軟件或其他第三方軟件進行建模，構建mesh格網模型，再通過紋理映射或是導入到其他三維軟件中進行紋理貼圖，得到目標對象的數字化仿真模型。

5.5 視頻動畫

一些軟件提供給了空間漫游和電影動畫制作功能。在掃描后的點云中設置漫游路徑，可以實現有如真實空間中的漫游效果。通過軟件自帶的記錄功能，可以將漫游過程錄制成電影文件，是虛擬旅游的很好的工具，也有利于作為成果進行宣傳和展示。

6. 三維激光掃描技術的實踐方法

6.1 數據處理流程

? ? ? ? 點云作為基礎數據，記錄了目標對象的坐標信息、反射率信息和紋理信息。而對點云的處理，主要分為色彩的處理、點狀和線狀特征的提取和體特征的提取。

? ? ? ? 點云作為客觀世界的真實記錄，色彩還原是基礎的步驟。原始的點云數據一般都是單色或者假彩色。單色是給點云賦予了單一的色彩，而假彩色則是根據一定的規則，比如點云中點的反射率的強弱（返回激光與出射激光之間的能量比值）或是點的高度，有規律的賦予每個點彩色信息。對于建筑文化遺產保護而言，一般需要還原為真彩色的點云數據。通常，采用高分辨率的數碼相機記錄下真實的色彩和紋理，通過軟件，進行紋理映射，將點云還原成真彩色。

? ? ? ? 對于點狀和線狀特征的提取，一般在現有的點云處理軟件都可以實現。點狀特征比較容易提取，可直接在點云中捕捉。線狀特征可直接通過捕捉關鍵點生成，也可通過軟件中的一些算法實現。比如利用基于CAD的插件，可在CAD中打開點云數據，進行切片處理，得到的點云切片可通過軟件自帶的擬合功能，將直線、圓、弧段等線狀特征通過計算自動擬合生成。

? ? ? ? 對于體特征的提取，如果對象是規則的幾何體，可通過點、線、平面、柱體、臺體、球體等或它們的組合加以實現。而對于非規則對象，特別是現代建筑等對象，其表面是復雜曲面，無法通過規則的幾何體進行表面建模，就需要專門的軟件進行體特征的提取。這類軟件主要有Polyworks和Geomagic等。其方法是通過一定的算法，構建對象表面的三角格網，從而形成對象的表面模型。再通過專門的虛擬現實軟件，比如3D max或Skyline等展示平臺，可以將對象進行數字化的展現。?

6.2 點云的精度

? ? ? ? 作為基礎數據，點云的質量直接影響后期處理的成果的精度。點云的精度一般包含了單點測量精度、角度精度、表面模型的精度、標靶的精度、雙軸補償器的精度等。國內學者對于掃描儀的精度指標，已經有了一些探究。其中，前三者與數據獲取的硬件設備緊密相關；而模型表面精度很大程度上取決于軟件的算法。距離精度是指沿著激光發射裝置和被測物體的連線的方向上，測量值和真值之間的偏差。點位精度是指垂直于激光發射裝置和被測物體的連線的方向上，測量值的與真值之間的偏差。距離精度和點位精度，統稱為點云的范圍噪音。范圍噪音與數據獲取的硬件設備的精度直接相關，也與外界環境，比如溫度、氣壓和被測物體本身的反射率相關。并且，由于激光測量的誤差始終存在，決定了范圍噪音隨著硬件技術的提升只能盡可能的減小，不能完全杜絕。圖2顯示了同一個被測物體（橫線代表被測的墻面）的高范圍噪音和低范圍噪音的數據，其中的小圓點代表了點云數據中的一個點。

圖2 高范圍噪音（左）和低范圍噪音（右）的點云數據

?　　需要強調的是，范圍噪音是一個基于單點測量的精度的概念，它是多次重復測量的單點精度和重復性的度量，不是整體點云的絕對的準確度。這里需要引入一個描述點云的處理結果精度的概念：模型表面精度。所謂模型表面精度，是指利用軟件對點云中的大量的散點進行統計分析后，建立表面模型，得到的模型與真值之間的偏差。以圖中的兩個數據為例，分別對兩個數據進行統計分析建立模型之后，擬合出來的模型平面將非常接近。并且擬合出來的結果與真實墻面之間的偏差要大大小于范圍噪音。也就是說，由于模型表面精度是對大量散點統計計算后得出的結果，因此其比范圍噪音在數值上更小，也即模型表面精度要優于范圍噪音。模型表面精度與點云的質量有關，也與軟件中的算法有關。?

6.3 三維激光掃描系統的工程規劃

6.3.1 規劃的意義

? ? ? ? 三維激光掃描的工作是一個系統工程，按照流程，主要包括規劃、采集、拼接、建模、發布等五個大的流程環節，涉及到外業數據的采集和內業數據的處理。因此必須在前期有個完整的規劃，才能保證掃描工作能夠在計劃（時間、精度、成本）規定的范圍內完成。掃描規劃的意義，就是通過合理的外業掃描方案制定和工程的時間進度計劃制定，以保證掃描項目工程達到時間和經濟上的利益。

6.3.2.規劃的內容

　　三維激光掃描系統的工程規劃包括外業的掃描規劃和整個項目工作的時間規劃。

　　由于三維激光掃描儀的工作原理是基于激光測距，因此也決定了在有遮擋的地方，激光無法形成回波，因而無法獲取數據，造成數據的缺失，形成點云中的空洞區。這些缺失的數據必須通過搬站多次掃描的方式進行彌補。而架設的站點的數量，決定了外業的工作時間和獲取的點云的數據量。由于點云數據是海量數據，每多一站的掃描，不僅帶來的是時間上的不經濟，會增加外業工作的時間和成本，更多的是大量的點云數據的累積，對于后期的數據拼接和處理等增加工作量，增加了內業的處理時間。

　　在一些大型的掃描項目中，為了提高整體精度，不僅僅需要用到掃描儀，還需要配合全站儀使用，利用全站儀布置控制網。控制點的選擇也需要在前期進行合理的規劃。控制點的選擇，既要項目滿足精度要求，又要有滿足現場通視性的要求，還要求與掃描儀工作時能夠有效的配合，相互間可同時作業，而不相互干擾。此外，現場掃描之前，標靶的擺放位置和擺放數量，以及標靶的命名規則，都需要前期有個規劃。

　　三維激光掃描系統的時間規劃，則是基于掃描工程項目的成果需求，綜合考慮外業數據獲取時間與內業數據處理時間，以及工程團隊的人力資源情況，進行的整體的項目時間安排。

6.3.3 規劃的方法

　　1. 外業規劃的方法

? ? ? ? 從外業來說，需要規劃的內容很多，包括標靶的命名、站點的選擇、控制點的布設、精度選擇、掃描日志記錄內容等。首先，在進行外業規劃的時候，一般需要進行現場踏勘，并需要有詳細的現場注記和草圖，這兩個文件對于掃描工程是非常重要的。現場注記和草圖應該有一個包括掃描區域的平面圖，能顯示掃描儀和標靶的位置，以及每一站的標靶的名稱。另外，從掃描位置看出去的透視圖也應該畫一個，這有助于內業處理時了解數據的獲取時的情況，尤其是在遇到類似于標靶編號錯誤等復雜的情況時。圖3就是一個規劃草圖的實例，在該掃描工程中，規劃共對建筑物（亭子）進行兩站數據掃描，兩站共用4個標靶用于拼接。結合現場查看的結果，我們可以在該草圖中繪制出整個掃描現場的掃描儀站點位置、標靶位置、標靶編號和每站掃描的視場角范圍。基于這個草圖，我們就能夠完成對這兩站掃描工程的外業掃描中的站點位置的規劃。

? ? ? ? 此外，在規劃階段，我們還可以制定一個掃描日志的模版。掃描日志可以記錄數據獲取階段的一些細節信息，有助于數據內業人員對數據處理的理解，減少錯誤和返場次數。表1就是一個掃描日志的例子。針對我們的規劃草圖3，在數據獲取階段，我們可以詳細記錄站點位置，測站的ID，每一站有幾次掃描，每一站掃描的標靶名稱，該站掃描的范圍，備注信息和該站掃描在點云數據中的點云視圖的名稱。這個掃描日志全面的記錄了外業數據獲取時的重要和必要的信息，一方面可以保證現場掃描按計劃有序的進行，另一方面也為后期數據處理時遇到問題進行查詢提供了依據。

圖3 外業規劃草圖

? ? ? ? ??

　　通過現場注記和現場草圖工具，我們就能夠實現用少的站點數獲取完整的點云數據。

　　2. 時間規劃的方法

? ? ? ? 三維激光掃描系統的工程規劃中的時間規劃，屬于項目管理中的時間管理一種。一般來說，時間規劃確保了整個工程能夠在預期的時間內完成。進行時間規劃需要關注以下六個方面的因素：明確成果范圍、排列工程活動次序、估算工程資源、估算活動持續時間、制定進度計劃。

? ? ? ? 成果范圍決定了所花費的時間和人力成本，對于三維激光掃描系統工程而言，外業掃描的數據密度要求越高，其數據獲取的時間會越長，相應的數據量會更大，對后期業內處理的也會增加工作量；而成果的精度的不同也會帶來數據處理時間上的顯著差異。從目前的時間經驗來看，一般外業和內業的處理時間一般在1：3-1：5之間，即一天掃描的數據，根據成果的范圍不同，可能需要3-5天的處理時間。

在成果范圍明確了之后，可對整個掃描工程項目的活動依次進行排序，主要包括采集、拼接、建模和發布等幾個大的活動。在排列完工程活動次序之后，可估算整個掃描工程可以利用的所有資源，包括人員、設備和現場作業環境條件。上述工程資源進行了估算之后，則可進行每個工程活動的持續時間的估算。

? ? ? ? 由于在進行時間估算的時候，會有不確定性的因素。因此，考慮這些不確定性因素或可能潛在的風險，會提高上述每個工程活動的持續時間估算的準確性。

7 . 三維激光掃描技術的應用領域

? ? ? ? 目前，三維激光掃描技術的應用領域廣泛，主要包括：

1)各種項目任務及產品戰略的系統仿真、戰略規劃、實效推延、電腦模擬、預研預演、虛擬現實分析及評估。

2)實物原始三維數據及結構形態的現場采集、非線性采集、三維存檔、改造改進、逆向三維重構、任務仿真、模擬及評估、結構特性分析、校驗正向設計、各種結構特性測試及試驗等。

3)改造工程中的工程規劃、吊裝、裝配、管道布線、方案評估、校驗、布局仿真、三維可視化管理等。

4)設施的變形、老化、維修、檢測、監測、翻新、更新、加工、仿研、仿制、結構分析、強度分析、靜動力分析、加載分析、碰撞試驗、結構仿真、內視等。

5)企業可視化管理及虛擬現實應用，如：訓練、培訓、試驗、虛擬制造、虛擬設計、虛擬試驗、虛擬視景、設施管理、GIS展示等。

6)設施的二維制圖還原（如：針對陳舊設施、年久失修的設施、數據缺損的設施、老化變形的設施等）及無紙化操作。

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地址：四川省成都市武侯區武興四路166號西部智谷D區6棟604室?

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郵箱：li@ambertek.net

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FARO大空間三維激光掃描系統Focus S系列

AmberTek — Fri, 25 Jun 2021 01:41:21 +0000

1.FARO公司

? ? ? ? FARO是全球值得信賴的三維測量技術供應商，開發并營銷計算機輔助測量及成像設備和軟件。FARO的技術允許其在生產和質量控制流程中對工件和符合結構進行高精度的三維測量、成像和比較。這些設備可用于檢測部件或組件、生產計劃、以三維技術記錄大型空間結構、測量與建造以及調查和重建事故或犯罪現場。
? ? ? ? FARO已在全球安裝了超過30000臺設備，擁有超過15000個客戶。公司全球總部位于佛羅里達州瑪麗湖，歐洲總部位于德國斯圖加特，亞太區總部位于新加坡。FARO在巴西、墨西哥、德國、英國、法國、西班牙、意大利、波蘭、荷蘭、印度、中國、新加坡、馬來西亞、越南、泰國和日本均設有分支機構。

2.FARO大空間三維激光掃描儀

Focus Laser Scanner
緊湊、輕便、直觀的激光掃描儀系列

適合短、中、長距離應用的激光掃描儀
FARO Focus 激光掃描儀是安四川安博泰克科技有限公司代理的專為建筑、工程、建造、公共安全和取證以及產品設計等行業的室內外測量應用而設計。這些設備幫助將現實世界數字化，獲取用于分析、協作和作出決策的信息，以改進和確保項目和產品的總體質量。
Focus^S?激光掃描儀系列提供諸多高級功能。除了增強的距離，角度精度和量程外，Focus^S?掃描儀的現場補償功能可確保高質量的測量，而外部配件擴展區和 HDR 功能使掃描儀非常靈活。

3.FARO大空間三維激光掃描儀主要特征：

精度
? ? ? ? 通過結合使用先進的傳感器技術，實現超高的精度和測距。
重新掃描遠距離靶標
? ? ? ? 掃描組功能可識別多個區域，并以更高的分辨率重新掃描，以執行準確的靶標檢測或捕獲感興趣區域的更多詳細細節。
IP54 防護等級和更大的溫度范圍
? ? ? ? 采用密封設計，工業標準異物防護 (IP) 等級認證達 IP54級，Focus 可在 -20℃ 至 55℃ 8 的潮濕天氣條件下使用。
緊湊且便攜
? ? ? ? Focus 激光掃描儀是其性能等級中體積小、重量輕的設備。
現場補償
? ? ? ? 借助現場補償功能，用戶可以在掃描前立即驗證和調整FocusS 補償，確保高質量的掃描數據和可追溯的文檔。
現場配準
? ? ? ? 在現場數據采集期間，激光掃描儀可即時將掃描數據無線傳輸到 FARO SCENE，進行實時掃描處理和配準，從而提高效率并節省時間。

4.FARO大空間三維激光掃描儀的優點：

? ? ? ? ? 可追溯的校準和市場領先的現場補償功能讓用戶對所記錄的數據質量充滿信心。
? ? ? ? ? 具備塵土、碎屑和濺水保護功能，可在充滿挑戰性的環境下完成掃描。可將 FocusS 掃描儀倒置安裝在例如大廳天花板等地方。
? ? ? ? ? Focus 激光掃描儀產品組合能為各種要求和預算提供經濟的三維掃描解決方案。
? ? ? ? ??直觀、易于操作的觸摸屏界面加線上實踐教程確保了將培訓難度降低。
? ? ? ? ? 配備適合各種標準 CAD 系統的接口，確保有效的集成現有的軟件架構和工作流程。

5.FARO大空間三維激光掃描儀的主要型號和參數：

FARO大空間三維激光掃描儀家族產品系列包括Focus^S?Plus 350，Focus^S?Plus 150，Focus^S??350，Focus^S?150，Focus^S?70，Focus^M?70。各個型號的產品的規格參數如下圖。

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五、附圖

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（文章來源：北京未名福科技有限公司）

1. 什么是三維激光掃描技術

2. 三維激光掃描技術的原理

3. 三維激光掃描系統的組成

4. 三維激光掃描儀的分類

5. 三維激光掃描數據的成果形式

6. 三維激光掃描技術的實踐方法

7 . 三維激光掃描技術的應用領域

FARO大空間三維激光掃描系統Focus S系列

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三、三維數據來源通常有: